終於要正式進入繼電器的階段了。
如書上所說，家電大都是110V交流電，而微電腦零件大多是5V直流電，電子零件若直接通過110V電壓，肯定燒毀。
聽起來超恐怖的啊~~
所以這時候就要靠RELAY這玩意了!
關於RELAY的介紹：
「用小電壓控制大電壓」「用電磁鐵控制的開關」
輸入訊號，利用電磁鐵決定電流是否流通，在電路中有自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
輸入訊號，利用電磁鐵決定電流是否流通，在電路中有自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
光有Relay是不夠的，在Arduino需要使用電晶體來提供Relay所需的大電流，且繼電器內部線圈在斷電時，會產生反電動勢，因此還需要在線圈處並接二極體。
好在，其實有現成的Relay Module，上述的問題就迎刃而解啦~
上圖中的接線方式
DC+：Arduino 3.3V
DC-：Arduino GND
IN：訊號輸入的Pin
DC-：Arduino GND
IN：訊號輸入的Pin
上圖中的接線方式
NO 常開 ：家電的電源 (接收到訊號才開啟)
NC 常閉 ：與NO相反 (接收到訊號才關閉)
COM 共接點 ：110V電源
Arduino + Bluetooth Module + Relay
How to connect relay to Bulb?
預想中模擬圖如下，只要接上後再透過藍牙傳送訊號，看來似乎就可以達成了!?
等等，好像沒這麼簡單，有沒有發現了一個奇怪的地方？
圖中將原本燈泡的電線剪斷之後，再與繼電器延伸出來的電線連結包覆，
可是雖然想控制燈泡，但難道非得要破壞燈泡的線路嗎!?
該怎麼辦才好呢 !?
Solution：
STEP 1.以不破壞燈泡結構為前提，找一組延長線/插座，還有插頭，替代上圖的線路方案。
圖片來源 - [教學]用Arduino控制110V的電器
STEP 2.
燈泡電源只要接在這組延長線/插座上，而真正的市電來源就是插頭接在一般常見的插座上。
Arduino Coding
操作流程是先將手機上的藍牙訊號傳送給Arduino上的藍牙模組，
根據內容來決定是否對開啟/關閉Relay訊號的Pin腳位。
SoftSerial Port 的內容多加了「_%」是因為，不知甚麼原因從Arduino返回到手機上的訊息無法固定在同一時間段內完整顯示。
測試時在行動裝置上無法一次取得完整的字串，都是分好幾次才會將內容分別顯示完畢，例如第一次顯示為L，第二次才顯示OW，合起來才是LOW。
但如果是採用blueToothSerial.read();讀取第一個位元組，就不會有此問題。
根據內容來決定是否對開啟/關閉Relay訊號的Pin腳位。
SoftSerial Port 的內容多加了「_%」是因為，不知甚麼原因從Arduino返回到手機上的訊息無法固定在同一時間段內完整顯示。
測試時在行動裝置上無法一次取得完整的字串，都是分好幾次才會將內容分別顯示完畢，例如第一次顯示為L，第二次才顯示OW，合起來才是LOW。
但如果是採用blueToothSerial.read();讀取第一個位元組，就不會有此問題。
(好像廢話，因為就那一個字元啊XD)
因此才自行加上了這組字串，用來判定訊息已經傳送完畢了。
ANE的問題？
Arduino傳送字串時出了問題？
原因不明 Q_Q
因此才自行加上了這組字串，用來判定訊息已經傳送完畢了。
ANE的問題？
Arduino傳送字串時出了問題？
原因不明 Q_Q
Bluetooth module → ArduinoRelay module → Fan 110V uploading code to Arduino
Using Mobile Device to control Fan or Bulb with Arduino
經過這些步驟，最後這樣就完成了透過用Arduino + Bluetooth 控制電器的目標了！
影片連結中風扇的風速開關當然還是得先按下去才會有作用，
如果電器換成是燈泡的話也是得先打開開關才行。
當按下ON訊號送出之後，風扇成功開始轉動的那一瞬間，
興奮心情真是筆墨難以形容啊!!!
影片請點我
